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鐵路橋梁欄桿托架保護層自動噴涂要求

橋梁托架欄桿是橋梁的附屬結構，長期暴露于室外。因氣溫、日照、酸雨等自然環境和人類活動的影響其涂裝保護層的脫落、龜裂、銹蝕日益嚴重。鋼結構一旦發生銹蝕，就會在其表面形成電解槽加速電化學反應，就會使這種腐蝕越來越嚴重，越來越快速。
鐵路橋梁欄桿托架保護層自動噴涂，主要工作由除銹和涂裝兩部分組成，其中除銹工作占80%以上。現在除銹工作還是以除銹鏟和鋼絲刷進行人工除銹為主，除銹效率低、不徹底、勞動強度大等問題，難以滿足現場的需求。個別區段也有用角磨機進行除銹作業的，雖然工作效率有所提高，但仍存在除銹的不均勻、不徹底、有死角的問題。

該項目主要研究內容有以下方面：
一是研究一種滿足限界要求，可自動行走的智能化自動噴涂機械手來進行橋梁托架欄桿除銹打磨和涂裝工作。
二是研發一種相應的除銹和涂裝噴涂工具，提高除銹和噴涂質量和效率。
橋梁托架欄桿多以角鋼和圓鋼等型材焊接而成（見圖2）。因其為橋梁附屬設施，制作安裝精度低，好多桿件既不水平，也不垂直。就是同一座橋不同部位其立柱間距、型材尺寸也會不盡相同。再加上桿件單位面積小、零散面多、朝著不同、邊角、死角多等原因處理起來十分困難。

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